奔驰s悬架软硬是自动调节的，在不同的工作模式下，悬架的表现是不同的，舒适模式和经济模式下，悬架较软，在运动模式下，悬架较硬。
奔驰s使用的前后悬架都是双叉臂式独立悬架，双叉臂式独立悬架又被称为双A臂式独立悬架，这种类型的悬架采用的是上下不等长叉臂，一般来说是上短下长。
汽车上使用这种类型的悬架让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化，在一定程度上会减小轮胎在运动过程中产生的磨损，使汽车的轮胎与地面能够最大程度的进行接触，并且能够自动适应路面。
双叉臂式独立悬架拥有非常多的优点，其中包括横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好等，虽然悬架的性能较好，但是悬架的体积较大，占用的空间也比较大，悬架定位参数设定复杂。
一般来说，这种类型的悬架生产和制造的成本比较高，大多数使用在一些高端轿车和跑车上，法拉利、玛莎拉蒂等车型均使用。
奔驰S级的维修费用较高，具体如下：
一次小保养（A保）的费用在2500～3000元左右；大保养（B保）的费用在5000～10000元左右。 保险费用最低在2.5万元左右（S300L车型），其余车型的保险费用根据车价的不同区别很大。 维修费用不包括在整车质保期内的维修费用，需要车主自己承担。
奔驰s级和迈巴赫区别是：迈巴赫级的后部空间比S级加大了20cm左右，外观其它的配置都是一样的，迈巴赫S级算是奔驰S级的豪华升级版。外观方面，全新梅赛德斯-迈巴赫S级可谓集豪华于一身，整体看上去更像是一款更大、更长、更豪华的奔驰S级车型。车身侧面，梅赛德斯-迈巴赫S级车身长度达5500mm，轴距更是达到了3365mm，比长轴版S级增加了200mm。
